Первая вышивальная машина была изобретена в 1829 году французом Joshua Heilmann. Однако качество вышивки на ней оставляло желать лучшего: лишь к 40-м годам изобретение усовершенствовали до такой степени, что машинная вышивка смогла составить достойную конкуренцию ручной. В 1855 г., на очередной Всемирной выставке изобретений в Париже, такая машина произвела настоящий фурор. С тех пор началась история машинной вышивки и её триумфальное шествие по планете.
До середины девятнадцатого века вышивку выполняли вручную. После изобретения станков с программным управлением вышивка выполнялась автоматом, в котором пяльцы перемещались по программе, заложенной в бумажных перфокартах в виде отверстий, расположенных в определённом порядке. Перфокарты применялись до семидесятых годов двадцатого столетия.
В 1900 году машину электрифицировали, и она стала полностью автоматической. С тех пор для обслуживания вышивальной машины требуется только один человек, а точность её такова, что машинная вышивка портретов стала реальностью. Но история машинной вышивки на этом не закончилась.
